基本的に亡くなられた方の財産は全て相続人に受け継ぐことになります。
受け継がれた財産の中に、土地や建物といった不動産がある場合、その名義を亡くなられた方から相続人に移すときに相続の登記が必要となってきます。

相続登記には期限や申請を必ずしもしなくてはいけないという決まりはありませんが、何年もそのままにしておくことはおすすめできません。

家や土地、マンションの名義変更をしないで放置しておくと例えば相続人が息子、息子の奥さんやお子さんまでどんどん相続人が増えていき相続の登記が複雑になってきます。

不動産を誰かの名義にするには、相続人全員の実印と印鑑証明書が必要になっていき、始めは簡単な手続きでよかったものの手間や時間を費やすことになってしまいます。

また、相続人の中で揉めるケースもありますので、期限は決まってはいませんが遺産相続が一段落ついたときなどに必ず登記の変更をしておくことをおすすめします。