相続登記は原則、いつまでにやらなければいけないという期限はありません。しかし、相続登記は早めにしておくことをお勧めします。

何年も相続登記を放っておくと以下のような問題が生じて、最悪のケースだと相続登記ができなくなってしまう可能性もでてきます。

相続人が増えて面倒になる

本来相続人だった人が手続き前になくなってしまうとその人権利がその人の相続人へ移ります。
よって、相続人の人数が増えてしまい利害関係などの権利関係が複雑になってしまい手続きをするのに時間や労力がかかってしまいます。

書類が集められなくなる

役所で取得する被相続人の住民票は5年、戸籍謄本は50年か80年と保存機関が決まっています。

相続人が高齢者になる

長年放っておいてしまい、相続人が歳を取り遺産分割協議がしにくくなります。
例えば、相続人の一人が認知症等になってしまい判断能力が低下してしまえば、成年後見人の手続きをしなければならなくなります。