父が死亡し、前妻の子である私も相続人になることは知っているのですが、後妻とその子供さんとは全く連絡を取ったことがなく、自分の知らないうちに相続手続きが終わってしまうのではないか不安です。といったご相談がありました。

相続手続きをする為には、故人の戸籍を生まれたときから死亡したときまで、一時も途切れることなく揃える必要があります。
そして、相続手続きを完了するまでに相続人が自分自身で署名、押印と印鑑証明書の提出がありますので、知らないうちに相続手続きが終わってしまうということは基本ありません。

なんにせよ必ず自分の署名押印を求めてくる時がきます。その時まで待つか、もしくは自分から連絡をするか、いずれかの対応をしましょう。