相続は自らの意思に関わりなく、相続人の順位があり、継承されていきます。
対して贈与は言うなれば契約です。当事者間の意思での合意で成り立ちます。
生前に、本人自らが亡くなったら譲る、あげるなどといった契約を死因贈与と言います。
※この死因贈与は法定相続人以外の人でも財産を受け取る事が可能です。

同じような内容で遺贈というのがあります。
死因贈与は双方の契約で成り立ちますが、遺贈は死因贈与と違い意思の合致を必要とせず、遺言者の意思表示のみで効力を有します。
そのため、財産を遺贈される人は法定相続人と同様に扱われ、もし遺贈を受けたくないのであれば、放棄する事も可能です。
※同じく法定相続人以外の人に遺贈することも可能です。