遺産分割協議が成立した後でも相続人全員が合意の上であれば遺産分割協議をやり直すことが出来ます。
ただしもう一度、協議書の作り直しや相続の手続きなどが必要になります。

また遺産分割協議のやり直しは税務上、遺産分割とはみなされず、譲渡・交換・贈与として課税を受けることになります。
中でも贈与税は高いので注意が必要です。

遺産分割協議に参加していない相続人がいたり、あとから相続人が現れたり、新たな遺産がみつかったなどの場合でも遺産分割協議を必ずやり直さなければなりません。
「今後、遺産がみつかった場合は○○が相続する」など協議書に書いて決めておけばまた分割協議をしなくてすみます。

遺産相続でも、とても大事な部分なので詳しい専門家に相談するのもいいでしょう。